• 5人のパイロットでチームを作り「円形のゴール」が設置された長方形のフィールドの外から「ボール型ドローン」をコントロールし、時間内に相手チームの「円形のゴール」を多く潜り抜けたチームが「勝者」

  • 相手チームの「円形のゴール」を狙い「ボール型ドローン」をコントロールしながら自陣の「円形のゴール」の守備も必要で、テクニック・チームワークもポイントとなる戦略性の高いゲーム

  • 【3分1セット 3セット制】セットキープ数の多いチームが勝者(※1ゲーム 30分)引き分けの場合、3分間の延長戦またはPK戦を実施することが出来る

  • 【インターバル】セット間のインターバル5分の間に「バッテリー交換」や「ボール型ドローン」の機体整備を行う

40cm機体公式ルール(5 vs 5)

2019年10月15日制定
2020年2月27日改訂

ケージ(競技場)

・四方と天井をネットなどで囲う構造
・床の底材は、緩衝材を使用する場合、機体を置いた際に1㎝以上沈まない構造とする
・サイズは、短辺7m、長辺16m、高さ5mとする
・ケージ内(フィールド)に中心線を設け、「センターマーク」 を設置する
・「スターテイングポイント」 を競技場の短辺から1.5m以上離し、点か線で表示する
・「操縦スペース」 はケージ短辺より2m以上のスペースをとって設置する
ゴール
・ゴール形状は円形とし、外形100㎝~120㎝ 内径60㎝~80㎝とする
視認性の高い色を使用し、照明装置、センサーを設置することが可能
・位置はフィールドの短辺中心且つ、1.5m以上離して、地面より2~3mの高さに設置する
・ゴール面が左右に揺れないように設置すること

広告
・日本ドローンサッカー連盟が主催する大会においては商業広告禁止(連盟承認分除く)
・ユニフォームはロゴ、商業広告可

ドローンボール規定
・使用するボール型ドローンはオートバックスセブンが販売する公式機体を使用すること
・丸い外骨格で覆う形状で直径40㎝±2㎝とする
・装備重量1㎏以下(選手仕訳などの表示分除外)
・外骨格の解放面の単一面積が150㎠以下
・商業広告の禁止
・所属チームと相手チームのボール型ドローンは確実に区別できなければならない
・ストライカーのボール型ドローンも他のボール型ドローンと確実に区別できなければならない
・選手と同じナンバーを表示すること

選手規定
・1チーム最大10名以下で構成する(選手7名以下、コーチ3名以下)
※コーチが選手と参加しても可
・選手登録は事前に行うこと
・1チーム選手5名以下 ドローンは選手数と同一であること
・選手構成は、「ストライカー1名」 「フィールドプレイヤー4名」 とする
※フィールドプレイヤー:ゴールのデイフェンスやストライカーのアシストをするプレイヤーの総称
・「操縦エリア」 には選手のみが立ち入れる
・選手総員3名以上でないと、そのセットは棄権負けとなる
・セット中の選手交代や送信機交換は不可
・インターバルタイムは選手交代可能
・競技に参加している選手以外は送信機操作禁止(操作時は没収試合となる)

選手の装備規定
・服装は自由であるが、明確にチームメンバーがわかることが必要
(帽子、制服、ベスト、A4サイズ以上の標識いずれか)
・「ストライカー」 とわかる 発光/表示装置をつけること
・1人称映像装置着用、携帯が可能
・予備の 「ボール型ドローン」 の準備可
・禁止事項
1)相手のプレーを阻害する 「発光装置・電波発信機」 を装着及び携帯すること
2)競技の進行を阻害する「音響関連装置」の装着及び携帯すること
3)競技開始前に、装備の相互確認が義務付けられる

ジャッジメント
・主審及び副審にてジャッジし、主審が権限と裁量を持つ
・主審は競技中のすべての選手の観測が可能な場所に位置すること
・主審と副審のジャッジが不一致の場合は、主審を優先する
・主審は必要に応じて場内に設置した映像装置での確認を行える。その際の判定は何度でも可能
・主審、副審の資格は別途規定に沿って認定される
・副審は2名設置し、両チームの操縦席と観客席の間に位置しゴールとスコアボードの両方を観察する
・副審は主審がジャッジできない状況になった場合、主審に変わることができる

競技時間
・1セット3分ずつ行い 3セット対戦
・セットの進行中は、作戦タイム等は行えない
・セットとセットの間のインターバルは5分とし、「整備」と「作戦タイム」を行うことが出来る
(時間は主審か決定し告知する)
・インターバルの中で 「整備」 が間に合わない場合でも時間延長は行わない
・セットに入るとき1チームで選手が3名未満の場合、該当チームは負けとなる
その際は主審により、次のセットまでのインターバルを5分追加できる
・競技開始10秒前の宣言より、セット終了までは競技を中断できない
(安全上の問題がある場合は主審ジャッジで中断できる)
・安全面から中断した場合、残時間にて競技を再開することができる

無効試合になる場合
1)ケージの崩壊 「ボール型ドローン」 がケージ外に出た場合
2)競技場の施設破損などで負傷者が出た場合
3)停電や運営システムの不具合が発生した場合
プレーの進行方法
・競技前
1)コイントスで左右の操縦ゾーンの選択を行う  3セット変更不可
2)両チームのキャプテンは、「円形のゴール」 の状態を確認することが出来る
・スタートと終了
1)スタート3分前と終了は「音響」 にて予告される
2)競技の 「スタート・終了」 はあらかじめ10秒前の 「予備信号」 により告知される
3)予備信号は最低各1回以上告知され、回数は増やすことが出来る
4)「ボール型ドローン」 がスタートライン、選手が操縦スペースに揃った時点で主審により
予備信号が告知される
5)スタートと終了は、予備信号の後、ジャストタイムで手信号と音響で告知される

ポイント
・ポイントの獲得
1)相手チームの 「円型のゴール」 に 「ストライカー」 の 「ボール型ドローン」 が通過すること
2)この場合ゴール全面を基準に、「ボール型ドローン」 の半分が通過しなければならない
・連続ポイント制限
1)連続ポイントを抑制するため、ポイントを獲得したチームのすべての 「ボール型ドローン」
ハーフラインより自陣内に戻らなければならない
2)制御不可能な 「ボール型ドローン」 は自陣へ戻らなくても可
3)制御が復活した場合は、必ず自陣へ戻らねばならない
4)相手の陣で制御できない状態になった場合は、副審へ申告して操縦スペースから退去すること
5)相手の 「ボール型ドローン」 が自陣へ帰ることを意図的に阻み、相手の追加ポイント時間を
延ばす行為は可
6)上記規定を遵守できない場合はポイント無効及びペナルテイを与えられる
・「ストライカー」 以外の得点無効
1)「ストライカー」 以外の得点は無効
2)「ストライカー」 以外は 「ボール型ドローン」 で自陣ゴールを通過又は、留まってはいけない
・ペナルティ キックの適用
1)競技スタート信号より前に離陸した場合
2)連続ポイント制限規定を破った場合
3)「フィールドプレイヤー」 が守備を目的に自陣 「円型のゴール」 内に留まった場合
※「ストライカー」 は可

ペナルティ キック
・タイミング:毎セット終了後
・方法 :「ストライカー」 と 「フィールドプレイヤー」 の1対1
「ストライカー」 はハーフライン 「フィールドプレイヤー」 はスターテイングポイントにてスタート
・時間 :ペナルティ1回あたり、5秒時間内であれば連続ポイント可(上記連続ポイント規定適応)

勝敗
・1セットで得たポイント数の優勢チームがそのセットを獲得する
・両チームが同ポイントもしくは無得点の場合は引き分けとする
・3セットの内、多くセットを持ったチームが勝者となる

引き分け
・獲得セット数が同一の場合、1回3分の延長戦もしくは、PK戦をおこなう
・大会規定で引き分け判断の場合、延長戦とPK戦は行わない

PK戦
・ペナルティ キックと同様の規定で行う
・両チーム それぞれ3名実施

反則・不法行為
・反則と不法行為には警告、セット敗、競技敗、があり同じ競技で3回の累積警告でセット敗となる
・同じ理由で警告を2回受けた場合、セット敗となる
・警告について
1)競技選手以外が操縦スペースに留まっているとき
2)競技中に審判、相手、観客に対して軽微な非紳士的な行為をしたとき
3)競技中の 「ボール型ドローン」 に意図せず身体が接触した場合
4)事前了承無し、整備不良などで意図的に競技を遅延させた場合
5)競技開始の信号前に 「ボール型ドローン」 を動かした場合
・セット敗について
1)競技中の選手以外が操作した場合
2)競技中に審判、相手、観客に対して重大な非紳士的な行為をしたとき
3)競技中の 「ボール型ドローン」 に意図的に手を触れた場合
・競技敗について
1)故意に 「ボール型ドローン」 を利用して他人に脅威を与えるなど安全上の落ち度がある場合
2)競技中に審判、相手、観客に対して深刻な非紳士的な行為をしたとき

以上


 

20cm機体公式ルール(5 vs 5)

2019年10月15日制定
2019年12月1日改訂

ケージ(競技場)
・四方と天井をネットなどで囲う構造
・床の底材は、緩衝材を使用する場合、機体を置いた際に1㎝以上沈まない構造とする
・サイズは、短辺4m、長辺8m、高さ3m
・ケージ内に中心線を設け、センターマークを設置する
・「スターテイングポイント」 を競技場の短辺から1m以上離し線で表示する
・「操縦スペース」 はケージ短辺より1m以上のスペースをとって設置する

ゴール
・ゴール形状は円形とし、内径30㎝ ・ 外形50㎝ ・ 厚さ10㎝とする
視認性の高い色を使用し、照明装置、センサーを設置することが可能
・位置はフィールドの短辺中心且つ、1m以上離して、地面より1.5~2mの高さに設置する
・ゴール面が左右に揺れないように設置すること
・又は、簡易的に内径40㎝~60㎝ のフラフープで代替することも可

広告
・日本ドローンサッカー連盟が主催する大会においては商業広告禁止(連盟承認分除く)
・ユニフォームはロゴ、商業広告可

ドローンボール規定
・使用するボール型ドローンは、オートバックスセブンが販売する「公式機体」を使用すること
・丸い外骨格で覆う形状で直径20㎝±1㎝
・装備重量 100g以下(選手仕訳などの表示分除外)
・外骨格で覆われていなければならない
・商業広告の禁止
・所属チームと相手チームのドローンボールは確実に区別できなければならない
・ストライカーのドローンボールも他のドローンボールと確実に区別できなければならない

選手規定
・1チーム最大10名以下で構成する(選手7名以下、コーチ3名以下)
※コーチが選手と参加しても可
・1チーム選手5名以下 ドローンは選手数と同一であること
・選手構成は、「ストライカー2名」 「フィールドプレイヤー3名」 とする
※フィールドプレイヤー:ゴールのデイフェンスやストライカーのアシストをするプレイヤーの総称
・「操縦エリア」 には選手のみが立ち入れる
・選手総員2名以上でないと、そのセットは棄権負けとなる
・セット中の選手交代や送信機交換は不可
・インターバルタイムは選手交代可能
・競技に参加している選手以外は送信機操作禁止(操作時は没収試合となる)

選手の装備規定
・服装は自由であるが、明確にチームメンバーがわかることが必要
(帽子、制服、ベスト、A4サイズ以上の標識いずれか)
・「ストライカー」 とわかるよう機体にリボンを装着すること
・1人称映像装置着用、携帯が可能
・予備の 「ボール型ドローン」 の準備可

禁止事項
1)相手のプレーを阻害する 「発光装置・電波発信機」 を装着及び携帯すること
2)競技の進行を阻害する「音響関連装置」の装着及び携帯すること
3)競技開始前に、装備の相互確認が義務付けられる

ジャッジメント
・主審及び副審にてジャッジし、主審が権限と裁量を持つ
・主審は競技中のすべての選手の観測が可能な場所に位置すること
・主審と副審のジャッジが不一致の場合は、主審を優先する
・副審は2名 設置し、両チームの操縦席と観客席の間に位置しゴールとスコアボードの両方を観察する
・副審は主審がジャッジできない状況になった場合、主審に変わることができる
・上記 イベント規模によりジャッジは主審 1名 で行うことも可とする

競技時間
・1セット3分ずつ行い、3セット対戦
・セットとセットの間のインターバルは 5分とし、「整備」と「作戦タイム」を行うことが出来る
・インターバルの中で 「整備」 が間に合わない場合でも時間延長は行わない
・セットに入るとき1チームで選手が2名未満の場合、該当チームは負けとなる
その際は主審により、次のセットまでのインターバルを 5分追加できる
・競技開始 10 秒前の宣言より、セット終了までは競技を中断できない
(安全上の問題がある場合は主審ジャッジで中断できる)
・安全面から中断した場合、残時間にて競技を再開することができる

プレーの進行方法
・競技前
1)コイントスで左右の操縦ゾーンの選択を行う 3セット変更不可
・スタートと終了
1)スタート3分前と終了はアナウンスにて予告される
2)競技の 「スタート・終了」 はあらかじめ 10秒前の予備アナウンスにより告知される
3)スタートと終了は、予備アナウンスの後、ジャストタイムでアナウンス告知される

ポイント
・ポイントの獲得
相手チームの 「円型のゴール」 に 「ストライカー」の 「ボール型ドローン」 が通過すること
・連続ポイント制限
1)連続ポイントを抑制するため、ポイントを獲得したチームのすべての 「ボール型ドローン」はハーフラインより自陣内に戻らなければならない
2)制御不可能な 「ボール型ドローン」 は自陣へ戻らなくても可
3)制御が復活した場合は、必ず自陣へ戻らねばならない
4)相手の陣で制御できない状態になった場合は、セットが終了するまで待機すること
5)相手の 「ボール型ドローン」 が自陣へ帰ることを意図的に阻み、相手の追加ポイント時間を延ばす行為は可
6)上記規定を遵守できない場合はポイント無効となる
・「ストライカー」 以外の得点は無効
・ペナルティ キックの適用
1)競技スタート信号より前に離陸した場合
2)連続ポイント制限規定を破った場合

ペナルティ キック
・タイミング:毎セット終了後
・方法 :「ストライカー」 と 「フィールドプレイヤー」 の1対1
「ストライカー」 はハーフライン 「フィールドプレイヤー」 はスターテイングポイントにてスタート
・時間 :1回あたり、5秒
時間内であれば連続ポイント可(上記連続ポイント規定適応)

勝敗
・1 セットで得たポイント数の優勢チームがそのセットを獲得する
・両チームが同ポイントもしくは無得点の場合は引き分けとする
・3セットの内、多くセットを持ったチームが勝者となる
引き分け
・獲得セット数が同一の場合、1回3分の延長戦を行う

反則・不法行為
・反則と不法行為には警告を行い2回の累積警告でセット敗となる
・警告について
1)競技選手以外が操縦スペースに留まっているとき
2)競技開始の信号前に 「ボール型ドローン」 を動かした場合

以上